#ifndef __MOTOR_PWM_H_
#define __MOTOR_PWM_H_
#include "sys.h"

#define Motor_1_1   PEout(12)
#define Motor_1_2   PEout(13)
#define Motor_2_1   PEout(14)
#define Motor_2_2   PEout(15)

void Motor_Init(void);

//#define Motor_1_PWM    TIM9->CCR1  //PA2
//#define Motor_2_PWM    TIM9->CCR2  //PA3

void Motor_PWM9_Init(u32 arr,u32 psc);
void Motor_PWM12_Init(u32 arr,u32 psc);

#endif

